貞觀十七年（643年）二月，鄭國公、太子太師魏征去世，皇帝為懷念當(dāng)初一同打天下的眾位功臣，命畫家閻立本在凌煙閣內(nèi)描繪了二十四位功臣的圖像，皆真人大小，褚遂良題字，時常前往懷舊。凌煙閣中魏征名列第四位，但李道宗依然榜上無名，甚是可惜。
蘇定方被兵部調(diào)回長安，不再輔佐西域之事，似乎皇帝要在別處用兵。
王玄策不久后也接到任命，將作為副使，跟隨朝散大夫、衛(wèi)尉寺丞、上護(hù)軍李義表護(hù)送婆羅門國使節(jié)回國。（婆羅門，是印度種姓制度中最高的種姓，一般就是神職人員，相當(dāng)于牧師。印度不是統(tǒng)一的國家，由幾十上百個小國組成，都實行種姓制度，他們都有婆羅門階層，所以一般印度國家，大唐官方統(tǒng)稱為婆羅門國。）
衛(wèi)尉寺就是負(fù)責(zé)儀衛(wèi)兵械、甲胄、及相關(guān)政令的部門，是九寺之一，也是比較清閑的部門，這里的官員官職很高，但在大家眼里就是個閑職。
李義表已然近五十歲，在唐朝時絕對算是高齡官員，做為皇族一員他在官場混跡二十多年，本以為就此養(yǎng)老退休了，此時領(lǐng)了這么個差使，不免心中擔(dān)心憂慮。
先行回到長安的蘇定方聽說了這事兒，立即想起志靜師太的話，連忙找長孫無忌商量讓王玄策跟著去天竺（印度）。
長孫無忌聽了蘇定方的請求，詫異問道：“這是個苦差，爭這個做什么？”
蘇定方道：“我知道這在別人眼里是個苦差使，在玄策眼里不是啊！相公就讓玄策當(dāng)個副使如何？再說了你看那李義表，文弱成那個樣子，沒有一個武功高強之人保護(hù)如何能活著回來？他哪知高原上狼群厲害？哪知那番邦之野蠻？”
長孫無忌點點頭答應(yīng)了，第二天下令王玄策為副使護(hù)送婆羅門國使節(jié)，并跟隨李義表出使天竺。
王玄策接到命令后，隨即辭別了安西都護(hù)郭孝恪返回吐谷渾。先到伏俟城拜見河源郡王慕容諾葛缽夫婦，然后到河源城贊普林卡等待使團的到來。此時的贊普林卡已經(jīng)非常有名，很多人都希望能來看看林卡，可惜林卡并不對外開放。即便這樣，在林卡外依然有人來拜，香火不斷，在當(dāng)?shù)厝诵拍钪?，贊普和文成公主待過的地方就是神存在的地方，可以想見文成公主在青藏高原是什么地位。
一想到就要去婆羅門國（天竺），那么肯定會經(jīng)過泥婆羅（尼泊爾），就能去見圓慧師傅了，王玄策心里是多么高興??！早就迫不及待地等著這一天，在焦急的等待中，終于李義表帶隊到了。
在贊普林卡，王玄策此時代表慕容郡王迎接招待李義表一行，畢竟王玄策是郡王的師傅，而且在這里輔佐兩代可汗多年，吐谷渾就像王玄策的主場一樣。
這一路上走來，把李義表累得夠嗆，一路上全是戈壁，盡管是春天，綠色與中土比起來也是很少的，到了林卡，就覺得到了天堂一般，李義表不禁對王玄策感嘆道：“這里真好啊，總算是能停下來喘口氣了！”
王玄策一邊招呼大家進(jìn)林卡，一邊向李義表介紹林卡的歷史，李義表邊看邊點頭，贊嘆林卡的風(fēng)景。
“大夫在此要好好休息些日子，往吐蕃去是越走越高。停下來休息一陣子，適應(yīng)一下是非常重要的，要不然一路上去，人會越來越暈，沒有上過高原的人會頭痛，哪怕是得個傷寒都是要命的病，所以要在此適應(yīng)一下才行啊。”王玄策道。
李義表道：“還好有你引路，要是只有我自己那才真是愁殺了！”
王玄策先為一行人準(zhǔn)備了洗浴，一個多月沒有好好洗澡的眾人總算是好好享受一下。然后王玄策在林卡中為大家準(zhǔn)備了豐盛的晚宴歡迎大家的到來。
晚宴上，王玄策試著用梵語與婆羅門國使者交談，使者驚喜地用梵語說：“王長史懂梵文？真是想不到?。∥业拿纸新闋栢讼?，很高興認(rèn)識你！”
可惜王玄策基本沒聽懂，只聽得他的名字是“馬兒還笑”，心說這名字是怪了點兒，好在容易記。
王玄策有過學(xué)習(xí)突厥語的經(jīng)驗，知道學(xué)習(xí)語言最重要的是練習(xí)，要不停地聽、說才有可能提高，自己學(xué)了十多年梵語，這是第一次開口說，聽不懂完全正常，也不以為意，繼續(xù)與麻爾嗨希聊起天來。
就這樣王玄策連說帶比劃地聊，旁邊的譯者溫圖和尚笑個不停：“沒想到王長史梵文說得真是不錯啊！難怪辯機師弟提起王長史也是夸了又夸！”
“哦？你知道辯機和尚？你也是會昌寺的？”王玄策問。
“是?。∥覀儠戮阼笪?，大多譯者其實都是我們寺來兼職?！睖貓D答道。
王玄策對他豎了大姆指，然后和麻爾嗨希繼續(xù)自己的梵語學(xué)習(xí)，問了半天才明白這次要去的是羯若鞠阇國（就是曲女城，戒日帝國的首都，又稱達(dá)摩伽陀國、卡瑙季），是在天竺中部的一個大國，國王叫做戒日王，是中天竺的霸主，這些年他幾乎統(tǒng)一了天竺（印度）的中部和北部地區(qū)。
麻爾嗨希告訴王玄策，其實梵語在印度懂得的人很少很少，梵語更像是書面語言，而且文字比較匱乏，經(jīng)常無法準(zhǔn)確表達(dá)出意思（梵文在宋金時期才真正成為體系的語言），印度人識字的人不多，所以會梵語的人就更少了，比梵語更加普及的語言是印地語，但天竺（印度）沒有統(tǒng)一的語言，只是說印地語的人相對多一些。
王玄策聽到這個消息真是心涼個半截，自己花了這么些年工夫，學(xué)的全是沒有用的東西？自己可不打算翻譯梵文著作，只想著學(xué)點梵語能在天竺與人交流（沒準(zhǔn)能參透長生的道理），看來連這都不行了？
麻爾嗨希聽了王玄策的話笑了：“梵語就象你們書寫的語言，印地語就象你們平時說話的語言，你會了梵文，當(dāng)然學(xué)印地語就容易了?。 ?p> 王玄策這才好受了一點兒：“那么這些天，你要教教我印地語，好嗎麻爾嗨希？”
麻爾嗨希當(dāng)然是答應(yīng)了，兩人都是外交官，很快成了好朋友。
后面還有讓王玄策更加崩潰的：在婆羅多（印度的正式名稱），信奉佛教的人并不多，新婆羅門教才是主流。
唯一的好消息就是戒日王推崇佛教，正在中天竺推行佛教。這樣王玄策心情才好了一些：如果天竺人都不信佛教，那玄奘師兄去那里有什么意義？還能取回什么真經(jīng)？
王玄策又問麻爾嗨希：“我有一個師兄，十七年前去天竺學(xué)佛取經(jīng)，名字叫做玄奘，你聽說過嗎？”
麻爾嗨希搖搖頭：“有很多外國人到那爛陀學(xué)佛，我聽說也有大唐來的，但是不是你的師兄，我也不知道?！?p> “那爛陀？在哪里？我們可以去看看嗎？”王玄策問。
麻爾嗨希道：“過了泥婆羅（尼泊爾）再走十幾天就到了，我們要經(jīng)過那里?。 ?p> 王玄策連忙對李義表道：“大夫，既然我們經(jīng)過那爛陀，能不能停幾天，訪問一下那里？”
李義表聽他們說話，聽得云里霧里，好在有溫圖和尚在一旁解釋才明白一些，現(xiàn)在聽王玄策想去看看那爛陀，于是答道：“可以去看看，我聽說這那爛陀有個寺院，就叫那爛陀寺，有上萬和尚，都由皇家供養(yǎng)，就像個學(xué)校一樣，可是真的？”
麻爾嗨希道：“對啊！所有的費用都是戒日王來出，得道的高僧都在那里，值得一去??！”
王玄策心想，如果最高水平的高僧都在那爛陀，或許玄奘去過那里也未可知，十七年過去，還不知現(xiàn)在他已怎樣了？想起玄奘，王玄策的心中真是有點兒憂慮。
……
十天后使團啟程前往下一站玉樹，這里又是王玄策的主場，當(dāng)?shù)毓賳T熱烈歡迎使團的到來，并帶領(lǐng)大家參觀了即將竣工的公主廟，公主廟規(guī)模很大，基本上主體都已完工，就剩下植樹、花草以及水池這些外圍景觀的建設(shè)，藏族人手巧，塑的文成公主像惟妙惟肖，霎是好看。
李義表是公主族叔，在公主廟看了又看，對塑像水平之高是贊不絕口，表示非常滿意。當(dāng)?shù)毓賳T得到如此夸獎也很高興。
休息幾天后，使團啟程前往邏些城，吐蕃大丞相噶爾東贊親自前來迎接。
李義表在長安時就認(rèn)得噶爾東贊，兩人再次見面難免客套幾句，此時噶爾東贊已不是一個大使，已經(jīng)貴為吐蕃大丞相，兩人說起在長安時的舊事，感慨時間如棱，世事變幻。李義表特別提到非常感謝噶爾東贊代表吐蕃給予高規(guī)格的接待。
而王玄策早已向李義表請了假，跑去大昭寺看師傅去了，王玄策和噶爾東贊交待了一下，一定要款待好自己的上司，公主的族叔。而且王玄策對噶爾東贊說：贊普、公主的接見自己就不再參加了。
噶爾東贊叫都叫不住他，為了師傅公事不辦了？沒法子誰叫王玄策是自己師弟呢，只好和李義表表示：這個師弟不怎么聽自己的，還請李義表原諒?。?p> 王玄策興奮地跑到大昭寺和師傅聊到半夜才睡，第二天一早就被噶爾東贊揪起來，只好辭別了師傅去宮里見贊普和公主，正事兒還沒辦呢，一個使團副使怎么可能不去見駕？
見駕后還要陪李義表一行參觀大昭寺、參觀正在修建的布達(dá)拉宮和小昭寺，這一通折騰下來，李義表累得夠嗆，差點病倒，這可把王玄策嚇壞了，趕緊找噶爾東贊配了治高原反應(yīng)的藥，然后煎了給李義表喝，讓李義表在邏些城住了半個月才繼續(xù)向前趕路。
王玄策辭別了圓覺和噶爾東贊，隨使團一起向泥婆羅（尼泊爾）而去。
尼婆羅國在喜馬拉雅山南面的山谷中，大部分地區(qū)海拔只有二千米，一年有兩個季節(jié)，旱季和雨季，或者說冬季和夏季，貞觀年間泥婆羅是李查維王朝時期，李查維王朝是印度北方人入侵尼婆羅而建立起來的。
據(jù)說最早來泥婆羅的人，都是阿難陀的眷屬。（阿難陀，也叫阿難，印度王舍城人，佛陀釋迦牟尼的堂弟，也是佛陀的侍者。是佛陀釋迦牟尼十大弟子中的一位，被稱為多聞第一。他在佛陀涅盤后證阿羅漢果，曾經(jīng)參與“第一次集結(jié)”。“第一次集結(jié)”是佛教大事件，正是這一次集結(jié)確立了佛經(jīng)等佛教信奉的宗旨。據(jù)說他繼承摩訶迦葉之后，成為僧團的領(lǐng)導(dǎo)者）
后來室羅筏城的商人運貨物到泥婆羅，這些泥婆羅的佛教信徒見商人到來，問他們：“我們今遭受這樣的困苦，阿難陀圣者什么時候來此看我們？”
這些商人記住此事，交易結(jié)束后返還室羅筏城，向阿難陀圣者報告說他的眷屬在泥婆羅說過這些話。
圣者阿難陀聽到商人的話，情懷愴然，就趕往泥婆羅國。
泥婆羅國極寒，下大雪，阿難陀手腳被凍得劈裂，沒辦法就返回了室羅筏城。
諸佛見了他便問：“阿難陀！你先前手腳柔軟，猶如于舌，因何如這樣子劈裂？”阿難答言：“那泥婆羅國，地近雪山。由風(fēng)雪故，令我腳手如是。”
又有佛問：“你的眷屬，在那里如何存活？”阿難回答道：“他們穿著鞋?。 ?p> 又有佛問：“你何故不穿鞋？”阿難回答說：“佛陀沒有允許我穿。”
隨后諸佛把這個事告訴佛陀，佛陀說：“有寒雪的地方當(dāng)然應(yīng)該穿鞋！”（在洛陽龍門奉先寺，站在盧舍那大佛旁邊笑咪咪的就是阿難）